晓查 杨净 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
花50万元，买下波士顿动力机器狗，只为训练它“撒尿”，有钱人的世界都这么枯燥了？
著名YouTube科技博主Michael Reeves真的这么做了，他拍的视频发布仅24小时后，就收获了200万播放量。
在这段视频里，Michael展示了他半年来的“调教”成果：机器狗终于能把啤酒“尿”到杯子里，且一滴不撒。
Michael还劝自己的女朋友尝一尝，差点把女朋友都吓走了。
这究竟是人性的扭曲，还是道德的沦丧？
原来这个大胆的想法，来自Michael去年7月直播时开的一个玩笑。
当时Michael和朋友说，要开个party，让机器狗把啤酒“尿”进杯子里，绝对让人终生难忘。
为了实现这个大胆的想法，Michael联系波士顿动力，希望他们能送一只机器狗，可能是因为“地主家也没有余粮”，对方十分感动然后拒绝了他。
既然波士顿动力不肯送，Michael的朋友们决定，那大家就凑钱买一只吧！
拉了点赞助，凑了些钱，终于在去年10月，Michael拿到了机器狗。
为了这个“口嗨”的承诺，他潜心研究，连YouTube频道都停更了半年之久，终于在最近放出了视频。
拖更了这么久，这让苦等更新的粉丝表示：我等你视频等了7个月，你就给我看机器狗撒尿？……真香！
如何教会它“撒尿”？
视频中给这只机器狗的定位是「Welcome to the Future of Alcoholism！」
那么这只可能会改变未来的撒尿机器狗，是如何开发的呢？
首先，利用目标检测识别尿杯。
博主看了看近3万美元的波士顿动力配件，emmmm…实在是顶不住。
最终他选择在亚马逊上买了30美元的廉价监控摄像头。将它安装到机器狗上，并在电脑上写好程序，这样，机器狗就能识别尿杯红色杯子，然后到指定位置。
值得一提的是，整个过程并没有使用遥控器。
识别完成，那么如何撒尿呢？
接下来，就到了无中生有的环节了。（手动狗头）
博主采用了伺服驱动的双轴云台，通过上下左右移动来跟踪目标；再用平时输送啤酒的管道充当尿道。
嗯，啤酒就当做“狗尿”。
器官都造出来了，就要实现精准撒尿了。
不需要让计算机知道这是一个杯子，只需要识别出图像中最亮的像素。
红色杯子底为白色。
而如果当地面是白色的情况时，只需在启动时动态设置相机亮度，利用平方反比定律，周围的光线就会变暗。
跟日常使用闪光灯的道理是一样的。
无论硬件还是软件，果然简单粗暴最好使啊。
最终，这只机器狗包含空气罐、储酒瓶、双轴云台、监控摄像头等多个模块。
各个部位准备就绪之后，就到了真正的实战阶段。
机器狗实战
一开始，机器狗还显得比较笨拙，但不可否认的是，越来越有狗味了。（狗头）
比如，被自己的尿滑倒。
当年连人都没有踹倒的机器狗，没想到却被自己的“尿”滑倒了。
网友表示，这滑倒的步伐，简直和真狗一样。
还有踢掉杯子、或者突然忍不住随地小便。
虽然失败了无数次，但最终机器狗成功实现了35次正常撒“尿”，小哥表示很满意。
带机器狗回到母校“撒尿”
开发出机器狗“撒尿”的Michael Reeves，是一位专门制作机器人视频的YouTuber，经常开发一些脑洞大开的机器人，比如靠叫声提供能量的微波炉。
他曾考入北亚利桑那大学，但成绩并不理想，为了以后的生活，他决定全心研究编程，后来辍学成为一名程序员，为美国政府外包的软件开发商工作。
后来他失去了这份高薪工作，转而成为一名YouTube视频博主，没想到却意外成功。
之后他加入了视频创作者团体OfflineTV，那只机器狗就是OfflineTV的几位成员集资买下的。
Michael在那里交到了女朋友，她是OfflineTV旗下的一位视频博主LilyPichu，也就是在视频里喝下机器狗“啤酒尿”的那位。
故事到这里还没有结束。
完成开发后，Michael给这只机器狗贴上了“Pissbot 9000”（撒尿机器狗9000）的标签，带它走上了“寻根之旅”。
Michael先带着这撒尿机器狗回到了母校北亚利桑那大学，并在校门前“撒尿留念”：
最后，他驱车4000多公里，终于来到了波士顿动力总部，让机器狗在门口撒尿。
伤害性不大，侮辱性极强。
总算是报了波士顿动力没送他机器狗的仇。
参考链接：
[1] https://www.youtube.com/watch?v=tqsy9Wtr1qE
[2] https://www.dexerto.com/entertainment/pokimane-offlinetv-reveal-hilarious-plan-to-buy-100k-robot-dog-1390778/